替哥们挡枪子儿的鲍子跟鲁军交战了一番，然后安全返回，因为临危不惧表现勇敢，上司要给他记功嘉奖。回到驻地他正高兴着，却突然听说好友管仲因临阵脱逃要被处死，鲍子闻信赶到上司面前，噗通跪地为哥们求情：长官，我最了解管夷吾，他不是怕死，他之所以逃跑，是担心他要是死了家中老母就无人照料了。上司不为所动，鲍子跪地不起，再次苦求：长官，我情愿用我杀敌之功来替他将功补过，求你饶了他这回，可千万不能杀我兄弟呀！在鲍子的一再请求下，管仲最终躲过了这次杀头之祸。
在高官厚禄面前自我谦让、鼎力举荐。齐襄公诸儿时，管仲和鲍叔牙都进了君王府，齐襄公有两个弟弟，大的叫公子纠，小的叫公子小白。有一天管仲悄悄地对鲍子说：襄公整天只知道淫乐，我看长久不了，他那两个弟弟倒挺聪慧机灵，像是将来能干大事的，咱俩要是能分别到两位公子府里，给他们当个老师，日后……嘿嘿。鲍子完全信服管仲，托了个关系，请示给齐襄公。襄公酒色淫乐忙不过来，正愁无人帮着带两个弟弟，当即答应，即令鲍叔牙做公子小白的“傅”，令管仲做公子纠的“傅”，当然管仲仅仅是个“副师”，人家公子纠还有个“首师”叫召忽。
襄公不务正业贪图享乐，跟自己的妹妹——嫁给鲁桓公作了夫人的文姜乱伦私通，其堂弟公孙无知联手连称和管至父密谋杀害了他，自立为君，齐国因此陷于血雨腥风的混乱中。管仲预感形势不妙，劝说召忽带着公子纠投奔到舅姥姥家鲁国，鲍子也闻风而动，跟着公子小白躲避到了莒国。不久，雍琳人又“袭杀无知”，“唯大夫更立公子之当立者”，希望大夫们在齐公子中重新选择一位贤能者继承君位。当时综合各方面的条件，公子纠较公子小白有着相当的优势，但齐国内部国氏、高氏两大强族为此各挺一方，互不相让。分别在鲁国和莒国陪着各自主子的管仲与鲍叔牙，自然都掌握了这些信息。鲍子给公子小白建议，立即回国继位。听说公子小白已启程赶往齐国，管仲也连忙晋见鲁庄公的母亲文姜，鲁庄公当即安排兵马护送公子纠也急急往齐国赶。——兄弟俩为一个王位展开了竞争。管仲觉得这样还不行，鲍子和小白他们动身早，恐怕会提前一步到达齐国，他提出率一小股人马走捷径前往莒国与齐国的必经之路，截杀公子小白，为公子纠清除王位的障碍。鲁庄公称此计可行，管仲带人星夜疾驰，早早埋伏在即墨的一处山路上。忽见鲍叔牙护送公子小白的车辇出现，管仲当道拦住，称齐国使者已迎公子纠回国就位，你们还是回莒国吧。公子小白倒十分镇静，称回国只为奔丧，并非抢夺君位。管仲冷笑一声，但却不让出道来。这时鲍子拔刀闪身出来，大声道：夷吾，你再不让开，休怪哥们不客气，现在咱各为其主，你别挡着道找不痛快！管仲见自己的人马少不能硬来，加之鲍子跟他动真格的，只好佯装让道。公子小白的车刚刚经过管仲面前，管仲乘其不备，张弓搭箭射向小白。只听小白大叫一声，应声倒下。管仲扭头招呼自己的队伍一路狂奔回鲁国报喜。公子纠听说管仲已将弟弟射杀，喜不自禁，暗想齐国之君非他莫属，遂命车队缓缓前行。
其实公子小白并没有死，管仲的那一箭只射中了他的铜质衣袋钩，公子小白是情急之下装死的。待管仲自以为得手快马绝尘而去，小白起身命鲍叔牙集中精兵组成小分队，轻装飞速回到了齐国。公子纠与管仲在路上优哉游哉闲庭信步时，公子小白已经进了临淄城，顺利坐上了齐君的宝座，公子小白就是后来的齐桓公。。
被弟弟抢了君位，公子纠岂能善罢甘休，回头来找鲁庄公帮忙，引起鲁齐开战，结果鲁大败。不得已，为了鲁国自身的利益，鲁庄公杀了公子纠以求与齐和解，拘押了召忽和管仲。召忽见主子已死，不愿苟活，触柱而亡。一下子将管仲晾在了那儿，但人家管仲不觉得有什么可羞的，人家还有说道呢：“自古人君，有死臣则有生臣，如其死死，莫若生入齐国而为公子纠鸣冤。”经过外交斡旋，管仲被押解回齐国。这时的鲍叔牙已是齐桓公身边的亲信红人，但他没有忘记自己的朋友管仲，他日夜惦记着管仲在鲁国的命运。原本可以在鲁国就地解决掉管仲性命的，正是因为有鲍叔牙的争取，才想尽办法先把哥们弄回齐国来。那边的使者在鲁国努力争取把管仲弄回来，这边鲍叔牙早就着手替管仲在齐桓公面前求情做工作。
