众所周知，台湾自古以来是中国领土不可分割的一部分。远在新石器时代，中国大陆东南地区的印纹陶文化就已经传播至台湾。春秋时期，战国时期成书的《尚书·禹贡》中，就有关于台湾的记载，当时将台湾称为“岛夷”。到了两汉时期，大陆汉族人称台湾为“东鯷”，而三国时代称之为“夷州”。当时，大陆经常有航海、求仙者到达台湾。但是，中国历史上第一次真正决策派军队驻守和经略台湾的，当是三国东吴大帝孙权。
孙权，字仲谋，三国时期东吴的开国皇帝。公元200年，他十八岁时继承了兄长孙策的基业，成为东吴之主。孙权不是坐守江东一隅之地、安于先辈功业的平庸之君，而是一位目光长远，胸怀大志，很有才干的君主。在他的治理下，吴国的国势逐渐强盛起来，统治区域不断扩大，生产也有了明显的发展。除了在军事、政治、经济等方面都取得了较大的成就以外，他更是大规模航海的倡导者，拥有三国中最强大的水军，很注重经略海洋，曾派使者到达过海南、南洋群岛，开创了与南海诸国正式的经济、文化往来，并在开辟江南和发展航海方面，立下了不朽的功勋。
东吴国地处长江中下游，以水军立国，拥有战船五千艘，其中大型战舰高达五层，可载兵三千人，这在当时全国乃至全世界都是一支颇具规模的海军力量。地理形势加之个人的志向，决定了孙权不会把目光局限于争雄内陆，向海洋发展理所当然地成为了孙权统一中国宏大计划的一部分。为达到这一目的，他曾派将军贺达、孙怡统兵万人渡海到达辽东半岛，派遣将军聂友率兵三万前往海南岛。在海洋方向的顺利发展，使得既关注于扩大自己的领地，又钟情于海洋事业的孙权决定渡海前往夷洲驻守，这无疑是一个具有深远影响和积极意义的重要决策。
据《三国志·吴书·吴主传》记载：黄龙二年，即公元230年的春天，孙权“遣将军卫温、诸葛直将甲士万人浮海求夷洲及澶洲……澶洲在海上，……所在绝远，卒不可得至，但得夷洲数千人还”。这段记载表明了自秦汉以来即与大陆有交往的台湾，到这时又与大陆有了更深的联系，这也是中国军队第一次大规模到达台湾，欲将其置于祖国的直接控制之下。
实际上，到了黄龙二年正月，孙权终于正式决定经略台湾。他选择了能熟练运用水军，且富有冒险精神和独断能力的卫温、诸葛直两位将军担此重任，并对他们寄以厚望。经过一段时间的准备，载着万名水军的东吴船队浩浩荡荡地沿着前人寻求不老仙丹的航路东进出发了，经过数日的航行，这次中国历史上最有意义行动之一的海上行军终于到达了夷洲，登陆以后，卫温、诸葛直命令在海岸附近扎营，并开始了在台湾近一年的经略活动。这是中国大陆军队第一次到达台湾驻守。
然而，由于种种原因，这两位将军率领甲兵万人前往台湾，驻守还不到一年后就回来了，而回来时只剩下几千人，孙权不能容忍这样的结局，以违诏无功之罪将卫温、诸葛直二人下狱问罪。卫温、诸葛直，这两位失败的英雄就这样结束了这次悲壮的远征。但是，他们毕竟揭开了中国政府统一台湾的序幕。后来，东吴庙阳太守沈莹写了一本名为《临海水土异物志》书，具体生动地记述了“夷州”和“山夷”的情况。“夷州”指的是台湾;“山夷”指的是台湾当地的老百姓。
