除了伯益，对夏启不满的还有其他一些部落。帝启二年（壬寅，公元前2059年）春，有扈氏族（位今陕西西安户县西北）对夏启继承帝位非常不满，认为夏启不尊祖训，背叛天道，以武力谋取王位，是大逆不道的行为，因此发动叛乱。“以尧、舜举贤，禹独传子，故伐启。”（《淮南子·齐俗训》）
夏启
夏启亲自率兵讨伐有扈氏族，双方在甘地（今河南洛阳西）展开决战。战前，夏启作《甘誓》一文，以严明军纪，鼓舞士气。夏启召集六军的将帅，义正词严地说：“六军的将帅们，我要告诉大家，有扈氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来消灭他们！因此你们要服从我的命令，奋力出击，不可懈怠！战斗的时候，在战车左边的人，如果不尽到自己的职责，就是不服从命令;在战车右边的人，如果不尽到自己的职责，就是不服从命令;驾驭车马的人如果不听军令，不尽职责，就是不服从命令。服从命令的人，我将在祖庙赏赐他;对于不服从命令的人，我会在社坛前处死他，还要处罚他们的子孙。”
经过激烈的战斗，夏启终于灭掉了有扈氏，巩固了自己的帝位。夏启效仿父王姒禹当年“涂山大会”之举，于帝启二年（壬寅，公元前2059年）秋在钧台（今河南禹州南）召开天下诸侯大会。《左传·昭公四年》说“夏启有钧台之享”，指的就是这次大会。
当年，唐尧禅让帝位给虞舜，虞舜躲避起来，客套了一番，礼让给了唐尧的儿子丹朱，最后，还是虞舜做了帝王;虞舜禅让帝位给姒禹，姒禹也躲避起来，客套一番，礼让给了虞舜的儿子商均，最后，还是姒禹坐了帝位;现在，姒禹禅让帝位给了伯益，伯益当然也要学着先辈的样子，躲避起来客套一番了。急什么，帝位早晚是自己的。
这是中国帝王禅让史上的一个关键细节，也是中国上古历史的一个关键细节——伯益假惺惺地“避居箕山之阳”，期望夏启假惺惺地号召百姓呼唤伯益出山，可是，伯益的愿望没有实现。夏启没有对他客套，百姓也没有拥戴他出山，伯益的愿望成为了泡影。
假如伯益没有假惺惺地“避居箕山之阳”，按照夏禹的禅让坚决继位，禅让制一定还会继续延续若干年，中国历史还不至于早早进入“家天下”王位继承时代。但是，伯益偏偏假惺惺地“避居箕山之阳”，让中国古代历史就此转换了一个新的时代。
司马迁《史记·夏本纪》记载：帝禹的儿子启有贤德，天下的百姓，都希望他能继承共主的位置，“于是启遂即天子之位，是为夏后帝启”，最后，人们拥立夏启做了帝位。后人神化夏启为仙——《山海经·海外西经》：“大乐之野，夏后启于此儛九代，乘两龙，云盖三层，左手操翳，右手操环，佩玉璜，在大运山北。”明代画家蒋应镐绘制的《山海经释义》插图中就有《夏启御飞龙》。
综合历史记载，禅让虽是一种制度，但是，关键还在于继承者是否具有威望，关键还在于继承者能否收揽众心。
