明清两代拼骡车：
“轿车”之名来源于此
明清时的车多用一或二骡挽行，因此统称“骡车”。但为区别乘人与载物，又有“大、小”之分。乘人的车为小车，因其有篷子、围子，形如轿子，因此习惯上又称之为“轿车”。跟我们如今的小轿车无论是在用途上还是名称上都有异曲同工之妙。载物的骡车就叫大车或“敞车”，其车厢没有车围和其它装饰。轿车都是木质的，普通百姓的“座驾”一般用柳木、榆木、槐木、桦木等制作，皇室和贵族坐的则用楠木、紫檀、花梨等名贵木料制作。车子成型后，再涂以栗壳色或黑色的油漆；而好木料制成的木车通常用本色做漆， 称为“清油车”。车厢内的“座位”一般用木板铺垫，讲究点的木板中心用极密的细藤绷扎，在其上放置车垫子。
此外明清的“轿车”内饰极为讲究，内含很多金属配饰，如后梢横木上的“填瓦”，车厢套围子的“暗钉”、“帘钩”，车辕头的“包件”等等。这些饰件以黄铜或白铜刻花，豪华的还有景泰蓝、鑛金银丝。一般来讲，车篷是由木格组成，并不能遮风挡雨，所以往往还要包一层布围，以遮风避雨，这种布围称车围子。
无论是贵族乘坐的高马车还是平民乘坐的普通轿车，外形并无太大差异，但车围子却是身份象征的分水岭，从其用料、缝制工艺、颜色等便可区分出轿车间的差异。豪华轿车的车围子或用绸子或用锦缎制成，冬天用皮，夏季夹纱，嵌玻璃，绣珠宝，顶绦子，垂穗子，装饰华丽，变化万千。在颜色上也是各有等级，不得越礼。皇帝用明黄，亲王及三品以上的官员用红色，其余的用宝石蓝、古铜、绛色、豆绿等，随车主喜好。普通百姓使用的轿车围子只能是棉布或麻布制成，颜色也只能用皂青色或深蓝色。
当乘轿车之风兴起后，各种名称的轿车也应运而生。如“双飞燕”、“大鞍车”等。
