由于天子的女儿，多数都是嫁给诸侯国君（公）的，天子不便出面送亲， 就在他同姓家族的亲属里面，请一位身份是“公”的人来主持婚礼。因为公是天子的下级，就好比女婿是岳父的下一辈。这样一来，凡是天子大王家女儿的婚事，就基本上都是由身份为“公”的人来主持了。也只有天子的女儿出嫁，才会由“公”来主持，所以，就把这样的女子，形象地简称为“公主”。这就是“公主”一词的来历。后来沿袭到战国，也就演变成为一种正式的称呼。而公的女儿出嫁时，公自己就不便出面了，只能由比公略低一点的“大夫”（卿）来主持。
春秋之际，诸侯之礼，是有严格规定的。若嫁敌国、小国，由下大夫送亲；若嫁大国，由上大夫送亲；若嫁天子，则诸大夫们一起去送亲，以示敬重。从来没有父亲亲自送女儿之礼。这样看来，当年齐僖公把他小女儿文姜嫁给鲁桓公时，就只能由他的弟弟夷仲连（上大夫）和儿子姜诸儿（太子，位同上大夫）去送亲。但是，齐僖公害怕他儿子在半路上又要缠他女儿干坏事，所以才不得已亲自去送，这样也就矮了身份。
如此一来，史官们自然就要对此违礼现象大加议论了。如今，这27岁的姜诸儿继位之后，觉得他老爸一辈子都是个平庸之人， 自己再不能甘于平庸！但齐国刚刚吃过大亏，实力受到重创，怎么才能图强崛起？
姜诸儿仔细盘算，和其他诸侯相比，他还有一个最大的优势，那就是在四大诸侯里，他最年轻，他还没结婚。于是，姜诸儿非常大胆冒昧地向天子大王写了一封信，表示对王室的仰慕与尊敬，希望能够娶一个王室的女人为妻。天子没有理他，如石沉大海一般。姜诸儿继续写信，送礼，非王室之女不娶。
这一坚持，就是长达四年的苦苦追求！到了公元前694年的时候，奇迹终于出现了，周天子大发怜悯之心，答应将他的妹妹“王姬”嫁给姜诸儿。姜诸儿顿时身价倍增。王姬出嫁的时候，天子要挑选一位他们姬姓家族里的“公”来送亲，挑来挑去，最后选定了由鲁桓公来送亲。一来鲁公身份与齐公姜诸儿最为恰当，二来鲁国离齐国最近，这样最方便。而鲁桓公心中到底还是觉得有愧于他岳父，所以也非常乐意来齐国主婚， 正好便于两家化干戈为玉帛。
