1979年10月26日，朴正熙出席了插桥湖防潮堤的落成典礼。他想到前几天车智澈与金载圭的冲突以及他对金载圭的训斥，感到有必要抚慰一下金载圭，劝车、金两人和解。于是，他吩咐在中央情报部为他特设的行宫宫井洞吃晚饭，叫了几个艺妓，准备好作一番逍遥游。
16时左右，金载圭接到车智澈打来的电话，说总统要与他在宫井洞共进晚餐，望他作好准备。金载圭放下话筒，深深吸了一口气，便开始紧张地思索起来。他决定在晚餐中寻找适当机会，由他亲自动手刺杀朴正熙。
金载圭主意已定，回到电话机旁，抓起话筒：“喂，我要陆军参谋总长。”他声音显得激动。“郑总长，您好！您今晚有时间吗？我想请您到宫井洞吃晚饭。”金载圭一再恳求郑升和赴约，在得到对方肯定回答后，他才放下话筒。
然后，金载圭又给中央情报部次长金正燮拨了电话：“今晚我原约定与郑参谋长在宫井洞办公室里共进晚餐，可是总统阁下光临，我不能作陪，望你代我陪郑参谋长共进晚餐，待总统阁下离去后，我马上前来相陪。”
16时30分，金载圭来到他在宫井洞的二楼办公室，锁上门，从保险柜里取出一支联邦德国造的“尤尔塔”连发32毫米大口径手枪。他将子弹一颗颗压进弹夹，拉开枪机，将子弹上膛，又仔细检查了一遍，便把枪藏在书架后面。
17时10分左右，总统府秘书长金桂元来到宫井洞，金载圭告诉他，要干掉车智澈。金桂元表示同意。18点整，朴正熙一行离开青瓦台前往宫井洞，随身警卫五人，车智澈随侍左侧。
在金载圭陪同下，朴正熙、车智澈和金桂元入座。接着，金载圭召来的两名艺妓的拿乐器，花枝招展，万般妩媚地走了进来，一左一右侍候在朴正熙身旁。席间，车智澈和金载圭又争执起来，朴正熙责备金载圭。金载圭强压怒火，装出洗耳恭听的样子。
18点55分，借着上厕所的机会，金载圭第一次离开座席，察看了四周的动静。
19点10分，金载圭第二次借故离开餐厅，来到距餐厅50米远的办公室，会见正在那里吃饭的郑升和与金正燮。他以抱歉的口吻对郑、金说：“我陪总统阁下吃完饭后，马上就来，请二位务必等候。”蒙在鼓里的郑升和与金正燮点头应允。
金载圭在返回餐厅的途中，召见了他的两名助手，情报部礼宾处处长朴善浩和秘书朴兴柱。他找到一个僻静的地方，对他们说：“国家沦丧，我们也无法生存，不知你们是怎么想的？今天我要十年朴正熙和车智澈。你们听见第一声枪响，便立即解决他们的警卫，明白吗？”
朴善浩和朴兴柱对总统毫无准备，略显迟疑。金载圭这时的心情犹如箭在弦上，不得不发，但又不能没有助手，于是为二位壮胆说：“这里有郑总参谋长和金次长，你们怕什么？”
19点33分，朴善浩低声告诉第三次离席的金载圭说：“一切准备好了。”金载圭满意地点点头，再次叮嘱亿以厅内第一声枪响为信号，然后疾步来到二楼办公室，从书架后面取出事先准备好的手枪，将枪插入腰间，返身走下楼来。
19点40分，金载圭又回到餐厅，刚刚坐稳突然语气强硬地对朴正熙说：“阁下搞政治要顾全大局呀！”接着又指着车智澈讥讽说：“您带着这种废物，能搞好政治吗？”说着，从腰间拔出手枪朝车智澈就是一枪，然后又站起来向朴正熙打了一枪。第一枪没有打死车智澈，他趁金载圭向朴正熙开枪之际，向盥洗室逃去。朴正熙被击中胸膛，子弹贯胸而出，当即扑倒在地。
餐厅枪声一响，在会客室的两名总统警卫本能地把手伸向腰间。说时迟，那时快，朴善浩提着手枪冲来，一枪一个，击毙了那两个警卫。厨房里的另外三名警卫也被朴善浩安排的人用机枪扫射毙命。
金载圭跑出去追赶车智澈，与慌不择路的车智澈狭路相逢，金载圭举枪击中车智澈的头部，车应声倒地。返回餐厅，他见朴正熙尚未咽气，便把枪抵在朴的太阳穴上开了一枪，这个独裁者的身子抽搐了一下，便一命呜呼了。
