前辈们形容练太极拳为“纯以神行”，或“如行云流水”，其实，只有到了会用腰练拳的时候，才庶几近之。站桩松腰，摸了师父的腰就顿开茅塞。松腰后再练拳，感觉力度不一样。练功夫不在于学了多少套路，而在于身体里面产生相应的变化，松是太极拳最基本也是最根本的要求。练习太极拳不光要松腰，全身皆要放松，松透。
太极拳之所以强调松腰，是腰在行拳盘架及打手上的重要作用。从气功学的角度来讲，腰是肾所居，命意之源头，是实现“气腾然”之前提条件。太极拳在拳架练习上是靠身体的虚实来实现两肾的抽换的，身体的虚实转换则是靠腰部的运动来实现的，如陈式太极讲究裆走下弧，目的一是为了重心稳固，二即是为了实现两肾于虚实上的不断的抽换，从而激发肾气。
故〈十三势行功歌〉说“命意源头在腰隙”，“刻刻留心在腰间，腹内松净气腾然”。太极拳于盘架中，腰是重要关节之一，是联系上下体的枢纽，转关灵便皆靠腰裆。拳论要求“一转动周身俱要轻灵，尤须贯穿”，“贯穿”要求行拳者必须放松腰部，并以意识支配腰部主动转动，从而带动全身，做到上下相随;腰部不松，则转关不灵，既不能贯穿，也不能轻灵。
由于腰的枢纽作用，太极拳特别强调腰劲，松腰落胯，自然步法坚实有力而轻灵便利，随着练习时间的延长，在正确的腰裆运动下，劲始于足发于腿主宰于腰，腰劲主宰劲路后，即达到劲整，从而行于手指，圆转贯穿。
故陈式太极拳特别强调走架上的松腰活裆、拧腰扣裆、塌腰圆裆。技击化劲的根本在于对虚实的把握，虚实的变化在于腰裆的变化。已故著名杨式太极拳家李雅轩先生在授杨式太极拳时，即强调以腰“沉中带转”来实现虚实的变化，从而实现劲路的转变。
