而相对于英国，德国当时仍属海军建设后起之辈，济远的型式为“穹甲巡洋舰”，本来是英国海军的新式设计。而济远为伏尔铿首次制造此类战舰。经过一轮的争议后，最后决定四艘巡洋舰建造合约分别由英国阿姆斯特朗及德国伏尔铿各得其二。德国伏尔铿改为建造两艘装甲巡洋舰，即经远及来远。而由英国建造的二艘仍为穹甲巡洋舰，即致远及靖远。致远及靖远及分别于1886年9月及12月下水，1887年7月建成。北洋水师派出军官及水兵，到英国船厂所在纽卡素对舰只测试，然后连同在德国完工的经远及来远，于当年9月中一同开回中国。途中由英人总教习琅威理为统领，致远管带为邓世昌，靖远管带为叶祖珪。各舰于12月抵达厦门，正式加入北洋水师。
时值1894年9月17日黄海海战中，致远舰激战五小时弹尽且受重创后，管带邓世昌欲冲撞日舰吉野（日本资料为浪速）与之同归于尽，但被日舰击沉，同舰官兵246人同殉职，邓与其爱犬同沉。仅7人获救。北洋海军“致远”号穹甲巡洋舰有关致远舰沉没的原因一直认为是被鱼雷击沉，实际上当时中日双方参战舰艇中除了北洋海军“福龙”号头等出海鱼雷艇为攻击日本联合舰队“西京丸”号代用巡洋舰发射过2枚鱼雷，但因当时鱼雷性能太差，均没有命中外（一枚被西京丸船首的浪花打偏航向，一枚从西京丸船底穿过），均没有发射过鱼雷；致远舰沉没的原因目前有两种观点，第一种观点认为致远舰被一枚日舰的大口径炮弹击中舷侧鱼雷舱，引爆了存放在里面的“黑头”鱼雷（德国“刷次考甫”磷铜鱼雷），导致致远沉没。第二种观点认为致远舰水线处被大口径炮弹击中穿，锅炉被击中，导致锅炉爆炸使致远沉没。
在这致远舰沉没地点是现今辽宁省东港市大鹿岛西南16.9公里的海域，其实在近年国家已开始计划打捞。其实最初致远的主桅在低潮时仍露在海面上，后被当地渔民锯掉变卖了，二战期间日人亦曾打捞一些物件。有关致远舰沉没的原因一直认为是被鱼雷击沉，实际上当时中日双方参战舰艇中除了北洋海军“福龙”号头等出海鱼雷艇为攻击日本联合舰队西京丸巡洋代舰发射过3枚鱼雷，但因当时鱼雷性能太差，均没有命中外（一枚擦西京丸左舷而过，一枚擦西京丸右舷而过，最后一枚打得很正，但因原厂对鱼雷定深过深，结果从西京丸底穿过），均没有发射过鱼雷。
另外，对于致远舰沉没的原因目前有两种观点，第一种观点认为致远舰被一枚日舰的大口径炮弹击中舷侧鱼雷舱，使存放在里面的“黑头”鱼雷（德国磷铜鱼雷）殉爆，导致致远舰沉没。第二种观点认为致远舰水线处被日军大口径炮弹击穿，锅炉被击中，导致锅炉爆炸使致远沉没。邓世昌牺牲后举国震动，清末著名文人高邕垂泪撰联“此日漫挥天下泪，有公足壮海军威”，光绪帝赐予邓世昌“壮节公”谥号，追封“太子少保”，入祀京师昭忠祠，御笔亲撰祭文、碑文各一篇。李鸿章在《奏请优恤大东沟海军阵亡各员折》中为其表功，说：“而邓世昌、刘步蟾等之功亦不可没者也”。清廷还赐给邓母一块用1.5公斤黄金制成的“教子有方”大匾，拨给邓家白银10万两以示抚恤。邓家用此款在原籍广东番禺为邓世昌修了衣冠冢，建起邓氏宗祠。威海百姓感其忠烈，也于1899年在成山上为邓世昌塑像建祠，以志永久敬仰。
